Comment programmer Mbot pour réaliser ce parcours?
C'est un début, courage ! On va y arriver. pic.twitter.com/4q3WJEWNC2
— David Alexandre (@dalexandre734) February 15, 2017
⇒Ton fil rouge pour valider ou invalider tes hypothèses :
Étape 1 Analyser le déplacement du robot mBot
J’extrais des informations
1. Donner un exemple de situation où l’on programme le déplacement d’un robot et l’avantage qu’en tirent les êtres humains.
2.Lancer le logiciel Mblock. Ouvrir le fichier « déplacement 1 » (Commun/travail/techno)
3.Allumer le robot et implanter le programme (Port Usb le premier en partant de la gauche, connecter par port série, édition mode arduino, téléverser ).
Points Méthodes :
| Comment connecter le robot mBot au logiciel mBlock ? | Comment transférer un programme mBlock dans la carte du mBot en mode déconnecté afin de rendre autonome le robot ? |
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J’exploite les informations
4. Observer le comportement du robot. Mesurer et noter la distance et le temps de déplacement.
5.Lancer le logiciel Mblock. Ouvrir le fichier « déplacement 2 »
6.Allumer le robot et implanter le programme (Port Usb le premier en partant de la gauche, connecter par port série, édition mode arduino, téléverser ).
7. Observer le comportement du robot. Mesurer et noter la distance et sa durée.
Étape 2 Modifier, compléter, écrire un algorithme
1. Reporter dans le tableau qui suit les distances que vous avez obtenues dans la 1re étape lors des deux Déplacements.
2. Calculer dans les deux cas la vitesse V de déplacement.
Noter vos résultats dans le tableau.
3. Préciser le paramètre à modifier si on veut régler la distance de parcours du robot.
4. Compléter l’algorithme de la situation 2 et celui de la situation 3.
Étape 3 Écrire un programme
Phase 1 : Programmer le déplacement du robot
1. En vous aidant de l’algorithme de la situation 3 (Étape 2), compléter ci-dessous le programme pour que le robot avance de 60 cm. (déplacement 3)
2. Tester votre programme.
Phase 2 : Programmer le retour du robot
Le robot emmène une gomme sur une distance de 0.6 mètre, attend 3 secondes et repart en reculant pour retourner à son point de départ. (déplacement 4)
1. Écrire l’algorithme sur votre feuille et programmez ;
2. Tester votre programme.
Étape 4 : Mon bilan
Rechercher l’algorithme (il doit apparaitre sur votre feuille d’investigation) et le programme associés au trajet ci-dessous. Chaque segment à une longueur de 30 cm. La vitesse du Mbot est de 0.54 km/h. Bon courage !!
Évaluation formative
⇒ Fiche Connaissances :
