par Dalexandre · Publié 30 janvier 2017 · Mis à jour 29 avril 2019

Quelles pièces nous restent ils à faire?

De quoi ai je besoin pour réaliser notre solution technique?

Comment les réaliser ?

Comment faire en sorte que le module d’exploration puisse se déplacer facilement ?

⇒J’ai réussi mon travail si…

Résultat de recherche d'images pour "fotolia bonhomme"

– J’ai réalisé le prototype de notre solution technique ;

– Le prototype réalise le fonctionnement souhaité ;

– J’ai présenté le bilan sous la forme d’une revue de projet avec l’outil informatique de notre choix. Cette dernière doit expliquée, les étapes de réalisation de la pièce(s) en suivant le modèle ci-dessous. Revue de projet : introduction présentation du cahier des charges, nos solutions techniques ( nos croquis, nos recherches), développement nos pièces et la solution finie, conclusion notre retour d’expérience avec les points positifs et les points à améliorer.

Ma boîte à outils (mes consommables).


Photo de l’objet	Désignation	Fichiers disponibles Solidworks *(.sldprt), Impression 3D (.gcode), Charly Robot (.pcb) dans commun/travail/techno.**
	Base dépliée à adapter. Fabrication Cfao	Base dépliée.sldprt Base dépliée.drw
	Châssis supérieur pour base dépliée du Robot explorateur. A adapter. Fabrication Cfao	Châssis de base du robot explorateur.drw Châssis de base du robot explorateur.sldprt Châssis3.pcb
	Track, élément du commerce ou en impression 3D	Makeblock_track +5.gcode
	Axe pour track
	Roue D100 sans le roulement de diamètre 8mm. Fabrication impression 3D	Roue D100 pour roulement de diamètre 8mm ou entretoise.gcode Roue D100 avec roulement de diamètre 8mm.sldprt
	Roue D100 avec roulement de diamètre 8mm et son ensemble Track. Fabrication impression 3D	Roue D100 pour roulement de diamètre 8mm ou entretoise.gcode Roue D100 avec roulement de diamètre 8mm.sldprt
	Anneau en plastique 4x7x2 mm
	Roulement à bride 4x8x3 mm
	Roue D58 en Pla. Fabrication impression 3D	Roue pour bague d’arrêt d24 ou pour roue libre avec entretoise.gcode Roue pour bague d’arrêt d24 polyvalente.sldprt
	Roue D58 en Balsa. Fabrication Cfao	Usinage Roue pour bague d’arrêt d24 ou entretoise de diamètre 8 polyvalente.pcb Roue pour bague d’arrêt d24 polyvalente.sldprt
	Rondelle M4 x 14
	DC Motor-25 6V / 185RPM
	Vis M4 x 30 Vis M4 x 20. Vis à tête creuse M4x8 Vis à tête fraisée M3x8 vis à tête creuse M4x14
	Écrou HU CL 8 AC ZI M4
	Connecteur d’arbre-4 x 10
	Roue D100 sans le roulement de diamètre 8mm. Fabrication Cfao	Roue D100 pour roulement ou entretoise de diamètre 8mm cfao.pcb Roue D100 avec roulement de diamétre 8mm cfao.sldprt
	Ecrou papillon M4
	Roue pour servomoteur. Fabrication impression 3D	Wheel_final.gcode
	Servomoteur rotation continue
	Bague d’arrêt	Cotation de la bague dans une aide des ressources.

Comment détecter un obstacle situé à l’avant du module d’exploration ?

Entraxe et diamètre à respecter pour la fixation au châssis.

⇒J’ai réussi mon travail si…

– J’ai réalisé le prototype de notre solution technique ;

– Le prototype réalise le fonctionnement souhaité ;

Ma boîte à outils (mes consommables).

Écrou HU CL 8 AC ZI M4 ;

Ecrou papillon M4 ;

Vis M4 x 30 ;

Rondelle M4 x 14 ;

Vis M4 x 20.

Comment intégrer la notion de design avec le module d’exploration ?
Comment le saisir facilement et sans précaution ?(1 équipe)

⇒J’ai réussi mon travail si…

– J’ai réalisé le prototype de notre solution technique ;

– Le prototype réalise le fonctionnement souhaité ;

Ma boîte à outils (mes consommables).

Écrou HU CL 8 AC ZI M4 ;

Ecrou papillon M4 ;

Vis M4 x 30 ;

Rondelle M4 x 14 ;

Vis M4 x 20.

Comment installer une caméra sur le module d’exploration ?

Entraxe et diamètre à respecter pour la fixation au châssis.

⇒J’ai réussi mon travail si…

– J’ai réalisé le prototype de notre solution technique ;

– Le prototype réalise le fonctionnement souhaité ;

Ma boîte à outils (mes consommables).

Écrou HU CL 8 AC ZI M4 ;

Ecrou papillon M4 ;

Vis M4 x 30 ;

Rondelle M4 x 14 ;

Vis M4 x 20.

Photo de l’objet	Désignation	*Fichiers disponibles Solidworks (.sldprt), Impression 3D (.gcode), Charly Robot (.pcb) dans commun/travail/techno.**
	Support pour servomoteur.	45deg +4.gcode
	Servomoteur
	Support sortie servomoteur	45deg +4.gcode

Comment réaliser une pince motorisée pour notre robot d’exploration ?

Entraxe et diamètre à respecter pour la fixation au châssis.

⇒J’ai réussi mon travail si…

– J’ai réalisé le prototype de notre solution technique ;

– Le prototype réalise le fonctionnement souhaité ;

Ma boîte à outils (mes consommables).

Écrou HU CL 8 AC ZI M4 ;

Ecrou papillon M4 ;

Vis M4 x 30 ;

Rondelle M4 x 14 ;

Vis M4 x 20.

Photo de l’objet	Désignation	*Fichiers disponibles Solidworks (.sldprt), Impression 3D (.gcode), Charly Robot (.pcb) dans commun/travail/techno.**
	Support pour servomoteur.	45deg +4.gcode
	Servomoteur
	Pignon coté servomoteur	45deg +4.gcode
	Pignon à entrainer.	45deg +4.gcode

⇒ Une aide, des ressources.

Bague d’arrêt de roue diamètre 4, son dessin de définition.

Moto réducteur jaune : 48:1 Gear Motor with two 90 deg outputs, plan de cotations.

Dimensions des roues à prendre en compte si vous utilisez les pneus ci-dessous :


Les liaisons entre les solides	Créer une pièce avec Solidworks

Créer un assemblage avec Solidworks	Les procédés d’assemblage

Tutoriel GCFAO-CharlyGraal	Tutoriel UP!

Réaliser un légo avec Solidworks	Apprenez à utiliser SolidWorks

Équerres, plaques, poutres… sont à télécharger gratuitement sans inscription au format STL sur le site de partage thingiverse, quelques exemples en suivant cette requête.