par Dalexandre · Publié 9 février 2017 · Mis à jour 24 avril 2018

Comment arrêter le Mbot à distance ?

>Mon fil rouge pour valider ou invalider tes hypothèses :

J’extrais des informations

1. Désigner les touches de la télécommande que l’on peut programmer pour orienter à distance le
robot mBot.
2. Désigner les touches que l’on peut programmer pour régler la vitesse du robot mBot.

3. En vous aidant des informations disponibles ci-dessous, compléter les algorithmes suivants pour les situations 2,3 et 4

4. Écrire un programme

Phase 1 : Contrôler les déplacements du robot à l’aide des touches de direction.
4.1. Lancer le logiciel Mblock. Ouvrir le fichier « explorateur 1 »
4.2. Compléter le programme pour que l’on puisse, avec les quatre touches de direction de la télécommande , orienter le robot.

Pour aller plus loin

Phase 2 : Contrôler la vitesse d’avance et de recul du robot à l’aide des chiffres.

4.3 Compléter la colonne « p »(puissance) du tableau pour chaque comportement du robot.

4.4 Lancer le logiciel Mblock. Ouvrir le fichier « explorateur 2 »
4.5 Sachant que les flèches de direction et la touche 1 <R1> sont déjà programmées, compléter le programme pour que les chiffres 2, 3, 4, 5 et 6 de la télécommande fassent varier la vitesse du robot.
4.6 Mettre au point et exécuter un programme
– Allumer le robot et implanter le programme.
– Tester le fonctionnement du robot à l’aide de la télécommande.
– Un problème est apparu : il n’est pas possible d’arrêter le robot
Compléter le programme pour que le robot s’arrête lorsqu’on appuie sur
La touche « régalage » qui se trouve au centre des flèches.
– Tester et corriger le programme du robot avec le professeur.