Algorithmique et programmation.

Extrait du cahier des charges.

 » Nous envisageons d’acquérir un robot qui permette d’observer des lieux inaccessibles à l’homme par l’intermédiaire d’une caméra embarquée. Cet engin devra permettre la fixation d’une caméra sans fil dont les références vous seront communiquées ultérieurement.
Il devra être piloté via un smartphone par l’utilisateur avec une portée d’une dizaine de mètres. Ses déplacements seront observés par l’intermédiaire d’un écran de contrôle ».

⇒Problème à résoudre

Comment concevoir l’interface et le programme de l’application pour smartphone ?

⇒Travail à faire:

lister les éléments à représenter dans l’interface du smartphone ou de la tablette ( conseil : choisissez des dessins ou des photos identifiables par tous); insérer les différents éléments de l’interface à l’aide d’un logiciel App Inventor ; associer à chaque élément de l’interface une séquence d’instructions qui interagit avec le système.

⇒J’ai réussi mon travail si…

J’ai écris un programme dans lequel des actions sont déclenchées par des événements extérieurs ; J’ai écris et mis au point un programme commandant un système réel et si j’ai vérifié le comportement attendu.

⇒ Une aide, une ressource.

1 – Les prérequis :

Disposer d’une adresse Gmail, de postes informatiques connectés à internet avec les logiciels gratuits Gimp et Audacity.

2 – La démarche suivie

Recherche de solutions ( croquis, maquettes papier,…).

Mise en forme des photos nécessaires à l’application avec Gimp.

Préparation d’un son à insérer lors du lancement de l’application avec Audacity.

Réalisation de la partie graphique de l’application sur App Inventor 2.

Réalisation de la partie programmation de l’application puis simulation.

Il s’agit de commander par Bluetooth un minirobot à l’aide d’une tablette Android. Comment faire ?

Source : http://www.tkcollege.fr/3-minirobot-mit-ai2—commander-un-minirobot-avec-une-tablette-android.html