Vous êtes chargé de réaliser le prototype d’un robot explorateur répondant à la demande ci-dessous :
Mesdames, Messieurs,
Nous envisageons d’acquérir un robot qui permette d’observer des lieux inaccessibles à l’homme par l’intermédiaire d’une caméra embarquée.
Cet engin devra permettre la fixation d’une caméra sans fil dont les références vous seront communiquées ultérieurement.
Il devra être télécommandé par l’utilisateur avec une portée d’une dizaine de mètres. Ses déplacements seront observés par l’intermédiaire d’un écran de contrôle.
Le système de commande devra comporter une fonction d’assistance automatique d’approche à 10 cm d’un obstacle afin de le contourner.
Le robot devra disposer d’une autonomie d’énergie de 24 heures.
Il devra évoluer dans un environnement de faible luminosité ( 3 lux) et devra pouvoir s’infiltrer dans des passages de dimensions réduites (jusqu’à 900 cm2 de section), sur des surfaces planes ou inclinées (jusqu’à 20 %), lisses ou accidentées.
L’engin devra supporter de légers chocs.
Les manipulations d’usage devront être facilement réalisables.
La solution devra être solide, fiable et démontable, afin de pouvoir aisément assurer la maintenance des pièces qui la constituent.
On veillera à assurer la sécurité avec une alimentation en très basse tension 6V.
Par souci d’éco-citoyenneté, on privilégiera des solutions durables au niveau environnemental.
Enfin, le robot devra pouvoir faire des prélèvements sur le sol.
Le professeur de Technologie
Après le contexte, la question:
⇒Problème à résoudre
Comment identifier les éléments du futur cahier des charges du robot explorateur ?
⇒Travail à faire:
- donne la fonction d’usage de l’objet technique ;
- liste les fonctions techniques ;
ATTENTION : Une fonction commence toujours par un verbe : Permettre de …., Avoir …., S’isoler. Par quelles actions se produit peut-il rendre ces services ?
- Liste les contraintes à partir de la demande du professeur ;
Essayer de regrouper les contraintes que vous avez trouvées par fonction technique ou par ressemblance.
- Liste les critères (exemple une dimension) et les niveaux (exemple maxi 10cm) liées aux contraintes ;
- Rédige sous forme d’une carte heuristique le cahier des charges.
⇒J’ai réussi mon travail si…
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⇒ Une aide, un fil rouge.
Exemple de présentation d’un cahier des charges. Source Delagrave Technologie 3 ième
⇒ Fiches Connaissances
Besoin, Contrainte, Norme Le Cdc
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